{"id":265,"date":"2020-08-27T14:42:58","date_gmt":"2020-08-27T14:42:58","guid":{"rendered":"http:\/\/el-dev.com\/ru\/?p=265"},"modified":"2020-08-27T14:46:16","modified_gmt":"2020-08-27T14:46:16","slug":"servo-control-raspberry-pi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/el-dev.com\/ru\/articles\/servo-control-raspberry-pi\/","title":{"rendered":"\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c 5\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Raspberry Pi"},"content":{"rendered":"\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439 5\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Raspberry Pi \u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439 3.3\u0432, \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"position:relative; height:315px;\"><div style=\"position:absolute; left:50%; transform:translate(-50%, 0);\"><iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/VQRcYHmy5MY\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen=\"\"><\/iframe><\/div><\/div>\n\n\n\n<h3 id=\"logic-levels-synchronize\">\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439<\/h3>\n\n\n\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442 5\u0432 \u0434\u043e 7\u0432. \u0422.\u0435. \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 5\u0432 \u0434\u043e 7\u0432.<\/p>\n\n\n\n<p><em>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e 1.<\/em> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n\n\n\n<p>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 Raspberry Pi \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b (\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b) GPIO \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u041f\u043e\u0440\u0442\u044b GPIO \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\/\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 3.3\u0432.<\/p>\n\n\n\n<p><em>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e 2.<\/em> \u041d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c GPIO \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 3.3\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 GPIO \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 3.3\u0432 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b GPIO.<\/p>\n\n\n\n<h3 id=\"servo-connection-scheme\">\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a Raspberry Pi<\/h3>\n\n\n\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 3.3\u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 (\u0441\u043c. \u0420\u0438\u0441. 1)<\/p>\n\n\n\n<div style=\"text-align:center;\"><div class=\"image_zoom_block\" onclick=\"image_zoom_onclick('http:\/\/el-dev.com\/ru\/wp-content\/uploads\/2020\/08\/LevelShifter.jpg', 600, 423, '\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 - \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0442 3.3\u0432 \u0434\u043e 5\u0432.')\" onmouseover=\"image_mouseover(1)\" onmouseout=\"image_mouseout(1)\"><div class=\"zoom_icon_container\"><img loading=\"lazy\" src=\"http:\/\/el-dev.com\/ru\/wp-content\/uploads\/2020\/08\/LevelShifter.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-64\" alt=\"\" class=\"wp-image-64\" width=\"400\" height=\"282\" class=\"image_zoom_block\"\/><div class=\"zoom_icon\" id=\"zoom_icon_1\"><\/div><\/div><\/div><div class=\"image_description\">\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 &#8212; \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0442 3.3\u0432 \u0434\u043e 5\u0432.<\/div><\/div>\n\n\n\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 MG995 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442 4.8\u0432 \u0434\u043e 6.6\u0432. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c Raspberry Pi \u0441 3.3\u0432 \u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n\n\n\n<p>\u041a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 VCCA \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 3.3\u0432, \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 GND \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 3.3\u0432. \u041a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 VCCB \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 5\u0432 \u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 5\u0432. \u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 3.3\u0432 \u043e\u0442 Raspberry Pi \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 A0. \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b 5\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 B0 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n\n\n\n<p>\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 3.3\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e \u043e\u0442 GPIO \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 3.3\u0432 Raspberry Pi. \u0417\u0435\u043c\u043b\u044e 3.3\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442 Raspberry Pi \u043a \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e. \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 5\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043c. \u0420\u0438\u0441. 2).<\/p>\n\n\n\n<div style=\"text-align:center;\"><div class=\"image_zoom_block\" onclick=\"image_zoom_onclick('http:\/\/el-dev.com\/ru\/wp-content\/uploads\/2020\/08\/ConnectionLevelShifterScheme.jpg', 1024, 662, '\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 \u2013 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a Raspberry Pi.')\" onmouseover=\"image_mouseover(2)\" onmouseout=\"image_mouseout(2)\"><div class=\"zoom_icon_container\"><img loading=\"lazy\" src=\"http:\/\/el-dev.com\/ru\/wp-content\/uploads\/2020\/08\/ConnectionLevelShifterScheme.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-64\" alt=\"\" class=\"wp-image-64\" width=\"400\" height=\"259\" class=\"image_zoom_block\"\/><div class=\"zoom_icon\" id=\"zoom_icon_2\"><\/div><\/div><\/div><div class=\"image_description\">\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 \u2013 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a Raspberry Pi.<\/div><\/div>\n\n\n\n<h3 id=\"servo-control-script\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c<\/h3>\n\n\n\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 Python \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 GPIO \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 RPi.GPIO. \u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 (PWM) \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f DutyCycle \u0443 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 GPIO.<\/p>\n\n\n\n<p>Python \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-codemirror-blocks-code-block code-block\"><pre class=\"CodeMirror\" data-setting=\"{&quot;mode&quot;:&quot;python&quot;,&quot;mime&quot;:&quot;text\/x-python&quot;,&quot;theme&quot;:&quot;material&quot;,&quot;lineNumbers&quot;:false,&quot;styleActiveLine&quot;:false,&quot;lineWrapping&quot;:false,&quot;readOnly&quot;:true,&quot;language&quot;:&quot;Python&quot;,&quot;modeName&quot;:&quot;python&quot;}\">import RPi.GPIO as GPIO\nimport time\n\nP_SERVO = 17 # adapt to your wiring\nfPWM = 50  # Hz (not higher with software PWM)\na = 10\nb = 2\n\ndef setup():\n    global pwm\n    GPIO.setmode(GPIO.BCM)\n    GPIO.setup(P_SERVO,GPIO.OUT)\n    pwm = GPIO.PWM(P_SERVO,fPWM)\n    pwm.start(0)\n\ndef setDirection(direction):\n    duty = float(direction)\/(180\/(10)) + 2.0\n    duty = round(duty, 2)\n    pwm.ChangeDutyCycle(duty)\n    print (&quot;direction =&quot;, direction, &quot;-&gt; duty =&quot;, duty)\n    time.sleep(2) # allow to settle\n   \nprint (&quot;starting&quot;)\nsetup()\nfor direction in range(0, 120, 10):\n    setDirection(direction)\ndirection = 0    \nsetDirection(0)    \nGPIO.cleanup() \nprint (&quot;done&quot;)<\/pre><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439 5\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Raspberry Pi \u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439 3.3\u0432, \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442 5\u0432 \u0434\u043e 7\u0432. \u0422.\u0435. \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":278,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[8,5],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/el-dev.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/265"}],"collection":[{"href":"https:\/\/el-dev.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/el-dev.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/el-dev.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/el-dev.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=265"}],"version-history":[{"count":9,"href":"https:\/\/el-dev.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/265\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":277,"href":"https:\/\/el-dev.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/265\/revisions\/277"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/el-dev.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/media\/278"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/el-dev.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=265"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/el-dev.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=265"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/el-dev.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=265"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}